電動挖掘機稱重方法

本發明的目的是提供一種準確度較高的電動挖掘機稱重方法，該方法尤其適應于免扭圓鏟桿式電動挖掘機的稱重。

電動挖掘機主要用于大型露天礦的土壤、巖石、礦石和煤炭的挖掘，按照推壓方式的不同分為齒輪齒條推壓式電動挖掘機和免扭圓鏟桿式電動挖掘機。以往為了統計單臺挖掘機的產量只能通過專門的人員來記錄裝載車數來估計，這樣統計出來的數字不僅誤差多，還增加了人員的投入。中國專利公告了一種齒輪齒條推壓式電動挖掘機的稱重方法，這種方法通過提升電機上的轉矩與鋼絲繩的提升力之間的關系式計算出鋼絲繩 對鏟斗的提升力、通過推壓電機上的轉矩與鋼絲繩推壓力之間的關系式計算出推壓斗桿對鏟斗的推力，然后在由動臂、編碼器所測得推壓行程、提升行程組成的三角形中用余弦定理分別計算出稱重時起重臂與推壓斗桿之間的夾角和起重臂與提升鋼絲繩之間的夾角，最終通過鏟斗的受力平衡計算出物料的重量。

該專利的技術方案雖然節省了人力，但該計算方法忽略了鏟桿和附著在鏟桿上其它部件重力的影響，因此按照該技術方案計算出來的物料重量會有比較大的誤差，而且該專利技術方案不適應鋼絲繩推壓的電鏟。然后該專利方案中起重臂與推壓斗桿之間的夾角和起重臂與天輪右側提升鋼絲繩之間的夾角是用余弦定理計算得到的，由于動臂的延長線和天輪右側的提升鋼絲繩延長線沒有相交在提升鋼絲繩與天輪右側的切點，由于該切點相對于天輪是改變的，動臂不會變，掛鎖相對于鏟桿是一定形變，這樣造成的封閉圖形并不是一個真正的三角形，所以利用余弦定理會造成誤差。

此外該技術方案中鋼絲繩對鏟斗的提升力和推壓斗桿對鏟斗的推力分別是通過這兩個力與提升電機轉矩和推壓電機轉矩的關系式計算出來的，這兩個關系式中的推壓/提升電機到工作機構輸出之間的傳動效率是經常變化的，而在挖掘機稱重計算中它們都是取一個固定的值，因此這樣算出來的鋼絲繩對鏟斗的提升力和推壓斗桿對鏟斗的推力誤差比較大。