挖掘機(jī)稱重系統(tǒng)(load moment indicator for excavator)分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩大部分,要提高測量精度,首先必須從數(shù)據(jù)源頭著手,及提高數(shù)據(jù)采集部分的精確度和穩(wěn)定性,我們的做法是采購高性能進(jìn)口傳感器,保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定和精度。
然后對采集的信號進(jìn)行多重處理,對跳動較大的數(shù)據(jù)篩選并丟棄,保留真實有效數(shù)據(jù)傳輸給CPU進(jìn)行后續(xù)處理。
還有一項需要注意的就是車身數(shù)據(jù)對計算精度影響也比較大,這個就要求現(xiàn)場安裝人員細(xì)致的處理了,如果能得到挖機(jī)原廠數(shù)據(jù)對精度的提升就會比較明顯。
在保證各項數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤的情況下,我們就進(jìn)行最重要的計算處理部分了。這里我們采用了當(dāng)前比較成熟的力矩算法進(jìn)行處理,再結(jié)合不同車型的數(shù)據(jù)多次修正,保證最終挖掘機(jī)稱重數(shù)據(jù)的高精度。
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