挖掘機稱重系統(load moment indicator for excavator)分為數據采集和數據處理兩大部分,要提高測量精度,首先必須從數據源頭著手,及提高數據采集部分的精確度和穩定性,我們的做法是采購高性能進口傳感器,保證數據的穩定和精度。
然后對采集的信號進行多重處理,對跳動較大的數據篩選并丟棄,保留真實有效數據傳輸給CPU進行后續處理。
還有一項需要注意的就是車身數據對計算精度影響也比較大,這個就要求現場安裝人員細致的處理了,如果能得到挖機原廠數據對精度的提升就會比較明顯。
在保證各項數據準確無誤的情況下,我們就進行最重要的計算處理部分了。這里我們采用了當前比較成熟的力矩算法進行處理,再結合不同車型的數據多次修正,保證最終挖掘機稱重數據的高精度。
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